冲压机器人

[产品介绍]

该款冲压机器人高度自动化,操作界面简单、方便使用。
该款机器人在算法上使用关节空间轨迹规划;在设计阶段会使用统一的消息编解码,解决消息流通过程中解码的一致性。在每个系统内部和外部定义完整的接口访问机制,以实现各个系统无障碍访问;采用模块划分的方式,将控制系统层层分解,同时增加了散热系统,保证控制柜内温度在额定范围以内;在每一块控制板卡上增加屏蔽罩,以降低硬件板卡的电磁干扰,提高系统可靠性。

[技术参数]

项目 Project

规格 Specifications

型号 Model

JF-CY5

驱动方式 Driving mode

伺服 Servo

重复定位精度 Repeat positioning accuracy

±0.1mm

自由度 Freedom

5

手腕部可搬运重量 Wrist can carry weight

5-10kg

可达半径 Reach radius

1600mm

节拍 Rhythm

500-1000次/小时500-1000times per hour

本体重量 Body weight

500kg

安装方式 Installation method

地面安装 Ground installation

动作范围 
Range of motion

J1

±360°

J2

上下420mm

J3

±180

J4

前后480mm

J5

±360

最高速度 
Top speed

J1

180°/S

J2

1000mm/S

J3

540°/S

J4

1000mm/S

J5

450°/S










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