码垛机器人-江阴市久丰自动化装备有限公司

码垛机器人 [产品介绍]
1、运动控制系统：采用自主研发的运动控制算法，实现机器人快速、平滑的运动。在满足速度的同时，重复定位精度低于1mm；
2、机器人指令解析系统：采用自动研发的机器人解析系统，方便客户进行机器人程序的编写和试教，保证机器人运动指令按照简洁易懂。
3、机器人位置指令解码板：采用Ethercat总线，将机器人每个运动周期的运动位置发给电机驱动器，保证机器人运动的协调性和准确性。
4、机器人I0控制板：采用自主研发的I0控制电路，通过rs485和机器人进行通信，保证I0控制的及时性和准确性。

[功能特点]
抓手系统
简化运动控制程序；结构非常简单，故障率低、易维修保养；多种抓手适合各种应用场合。
操作系统
示教位置少。使现场调试更轻松，现场效率大大提高。直观的示教再现方式，再复杂的堆垛形式也可以轻松再现。
示教器
大方、简洁、友好的人机交互界面；人性化的按键布局；高可靠的按键和触屏设计。

[适应范围]
可广泛应用于粮油、饲料、食品、化工、酒类、饮料、印刷等行业。

[技术参数]

产品型号 Product model	TR-F120
功能 Feature	码垛 Palletizing
轴数 Number of axles	4
最大负载 Maximum load	120kg
最大工作半径Maximum working radius	2300mm
重复定位精度 Repositioning accuracy	0.1mm
最大工作节拍（标准测试路径） Maximum working rhythm (standard testing path)	1200
环境温度 Ambient temperature	-20~45℃
安装方式 Mounting type	地面安装Ground installation
重量 Weight	975Kg
功率 Power	5.2Kw